结构原理：阀门自动测漏主要由： 上料组件、上下料机械臂、侧漏压机、关阀组件、下料缓存线、机械臂机架组成。工作流程：人工将需要测漏的阀门放入入料口，启动设备，机械臂A爪依次抓取阀门放入六个测漏工位，测漏工位依次开始开阀测试，如合格，程序便启动关阀机构，将阀门关闭，进行关阀测试，如不合格，机械手B爪便会该阀门取出，A爪接着将待测的阀门放入该测漏工位，B爪再将放入不合格料仓，A爪移动至取料口，抓取阀门待测。当关阀测试完成后，程序以上述动作顺序循环工作。如关阀开阀都测试合格，B爪将合格的阀门放入下料缓存线，缓存线将阀门输送至取料口。

本机特点：

1、采用钢结构框架加铝合金护罩设计，结构简洁美观，刚性好，性能稳定。

2、双夹爪设计，使得检测效率提升2倍。

3、全程数字化压力监控，，确保设备稳定运行。

4、机械臂由模组加导轨组合设计，定位准确，刚性优，速度快，效率高。

5、配备安全保护传感器，在稳定运行的同时极大提高设备的安全性。

6、控制方式：PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式。

7、具备故障诊断功能，可以通过触摸屏找到故障点，快速排除故障。

8、可根据客户要求非标定制本机。